Semelhante a grelhar na grelha, os alimentos são cozinhados ao ar livre em lenha ou carvão ou num grelhador a gás com pedras de lava ou barras metálicas revestidas a porcelana.. Pode-se grelhar no churrasco de duas maneiras: no churrasco por calor directo, os alimentos são colocados sobre o calor e virados para expor ambos os lados às brasas. No churrasco por calor indirecto, os alimentos são cozinhados mais devagar numa churrasqueira tapada. Colocados sobre o fogo, fecha-se a tampa e não é preciso virar a comida.

Equipamento de churrasco:

Pinças de cabo comprido para manusear alimentos e brasas quentes. Precisa de duas, uma para cada tarefa. Como não furam a comida, as pinças são melhores do que garfos para manusear alimentos.
Pincel de regar - Um pincel de arame torcido e cabo longo pode ser usado para pincelar alimentos com azeite ou uma marinada enquanto cozinham.
Espátula de aço inoxidável curvada com lâmina de 11-15 cm para pôr debaixo da maior parte de costeletas e filetes de peixe, impedindo que se desfaçam e se agarrem à grelha.
Luvas resistentes à prova de fogo, e se chegarem até aos cotovelos, são ideais.
Espetos de metal e bambu são essenciais ao cozinhar espetadas e satay. Embeba os de bambu em água durante pelo menos 30 minutos (para não queimarem) descarte-os depois de usados.
Grelhas de rede Ideais para ninhar peixe. pastéis de carne
outros. devem ser articuladas ter um trinco para fechar. Pincele com óleo antes de usar.
Termómetro de leitura imediata para o ritmo rápido 1 cozedura na grelha. dá frituras muito precisas ao fim de segundos da inserção e é necessário para que pedaços maiores de carnes atinjam temperaturas internas correctas.

Criar espetadas
Todos os alimentos no espeto devem ter o mesmo tempo de cozedura. Deixe um pequeno espaço entre cada pedaço para que cozinhe de forma uniforme. Alterne a carne com legumes em cubos ou rodelas para dar cor.

Legumes
Abóbora, beringelas, cogumelos, pimentos, cebolas e tomates são bons para grelhar no churrasco, mas, como não se mantêm húmidos a um calor elevado, devem ser pincelados com óleo antes de colocados na grelha. Pode adicionar aromatizantes. Se os cozinhar em espetadas, certifique-se de que são cortados em pedaços que cozinharão no mesmo tempo que carnes ou peixe; caso contrário, cozinhe-os separadamente. Alguns legumes com tempos de cozedura mais longos, tal como cenouras, necessitam de ser branqueados antes de grelhados no churrasco. As batatas podem ser envolvidas em papel de alumínio e cozinhadas directamente sobre as brasas. O milho é geralmente grelhado dentro das folhas. Mergulhe as maçarocas em água fria durante 15 minutos para não queimarem no churrasco. Escorra e puxe as folhas para trás até cerca de ¾. Retire as barbas. Pincele com 1 colher de sopa de azeite, volte a colocar as folhas para a frente e cozinhe durante 30-40 minutos, virando ocasionalmente, até estar tenro.

Carnes
A maior parte das peças de carne deve ser marinada antes de cozinhada para ficar mais tenra e para obter mais sabor. Os pedaços mais tenros de carne de vaca, podem ser cozinhados directamente sobre forte calor sem qualquer marinada. Os bifes devem ter pelo menos 2-2,5 cm de espessura, caso contrário secarão. Retire o excesso de gordura e golpeie intercaladamente as extremidades com gordura para evitar que encaracole. Os hambúrgueres devem ter 2,5 cm de espessura, senão também ficarão secos. Vire ocasionalmente a carne durante a cozedura para evitar que queime.

Peixe
Como têm pouca gordura interna, a maioria dos peixes necessita de uma marinada para não secar na grelha. Unte-a para que a pele não agarre ou use um tabuleiro antiaderente. Não mexa demasiado no peixe e vire-o só uma vez, caso contrário a carne pode desfazer-se. Se não tiver um tabuleiro de churrasco, cozinhe marisco num invólucro usando uma camada dupla de papel de alumínio. Feche o invólucro com uma dobra dupla em cima e nas pontas, deixando espaço para libertar vapor. Use pinças para os virar. A carne do peixe e do marisco estará firme ao toque depois de pronta.

Aves
A não ser que faça espetadas ou satay, use aves com osso pois ficarão mais húmidas. Os pedaços de galinha ficarão mais tenros com uma marinada. A ave está pronta quando saem sucos transparentes ao furar.

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